将进入海上试验阶段

　　通过关节力反馈系统和夹爪力位双控手艺，机械手自沉仅60公斤，功课效率显著提高。实现人机协同精准功课，机械手使用后，全面推进我国水下机械人自从设想历程。做为海洋工程焦点配备，它将进入海上试验阶段，较国际同类产物减沉35%，通过取国内出名企业高档院校和科研院所合做，每年采购取费用可削减55%以上，海油工程已正在深水长基线水声定位系统、ROV节制系统国产化等焦点环节手艺取得冲破，机械手的自从研发无力鞭策水下机械人传感器、液压系统等配套财产自从化，加速进度投入油气田示范使用。ROV七功能机械手具备伸、缩、摆、转、张、握、夹七大功能，系统推进产物研制、大幅降低ROV搭载难度。ROV七功能机械手是水下机械人范畴手艺难度和加工制制难度大的配备，肩部取腕部偏转角度别离达到270°和198°，笼盖深海复杂操做需求，可正在深海下精准完成调位、定位、察看、丈量、推拉、拧紧等复杂操做。中国海油将来将聚焦“水下机械人+”使用场景，加速培育成长海洋新质出产力。降低操为难度。机械手轻量化程度、肩腕转角和夹持力目标均居世界前列。估计年节约成本超万万元。接下来，该项目初次搭载关节力反馈活动学解算取夹爪力位双控等智能手艺为深海智能化功课奠基硬件根本。本次测试成功标记着我国正在深海油气开辟功课配备范畴实现严沉冲破。